三菱电机开发出可排列散装部件的机器人系统

来源:ror体育官网作者:ror体育官网 日期:2021-11-25 浏览:
本文摘要:三菱电机研发出有了可在架上上排序散装部件的机器人系统。设想在小型电气产品、化妆品及药品等的生产现场用于,其仅次于特点是,通过改良程序,将工作周期延长到了以往7~15秒的一半以下,最慢时仅有为3秒。虽然生产效率不及工作周期仅有为1~2.5秒的送料器,但与必需按照每种部件打算分开装置的送料器有所不同,即使操作者的部件转变,也可通过更改程序(所须要时间为半天左右)来应付。 此外,还可应用于送料器无法操作者的以三维形状向某处张开棱角的部件(三菱电机)。

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三菱电机研发出有了可在架上上排序散装部件的机器人系统。设想在小型电气产品、化妆品及药品等的生产现场用于,其仅次于特点是,通过改良程序,将工作周期延长到了以往7~15秒的一半以下,最慢时仅有为3秒。虽然生产效率不及工作周期仅有为1~2.5秒的送料器,但与必需按照每种部件打算分开装置的送料器有所不同,即使操作者的部件转变,也可通过更改程序(所须要时间为半天左右)来应付。

此外,还可应用于送料器无法操作者的以三维形状向某处张开棱角的部件(三菱电机)。这种部件原本通过人工操作者来处置,但生产量都有变动时,人员的重新配置沦为众多课题。  三菱电机研发的机器人系统由4台横向多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及架上包含。

第一台机器人上加装有三维视觉传感器,机器人可从散装部件中夹出一个部件,放在平缓的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器设施,在证实工作台上摆放的部件的状态后,逃跑部件。如果是非常简单部件可当面在架上上排序部件,而如果是简单部件,必须实行将部件翻过来的作业,因此这时不会将部件转交第三台机器人,替换成所规定的状态。

然后再行将部件拿着第四台机器人,通过该机器人在架上上排序部件。  其中,最花上工夫的是,在散装状态下不去辨识部件的形状及状态,而是摆放到平缓的工作台上之后再行去辨识。

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即第一台机器人只从散装部件中找到向上方引人注目的部件作为要捕捉的部件。其原因在于,在散装状态下,部件有可能会以三维形式朝向任可方向,辨识部件的形状及状态较费时间。而将部件放在平缓的工作台上后,部件的状态不会被工作台的平台所限定版,因此可精彩辨识。

  为了在堆积如山的状态下找到要捕捉的部件以及手部方位,用于了三维视觉传感器。该传感器一般来说利用两个小型摄像头,根据视差描绘出三维图像,而此次却用作给定高度方向的距离。也就是说,在如山状态的部件中找到向下引人注目的部分。然后再确认其周围若无不足以捕捉部件的空间,要求捕捉的部件和手部方位。

而在证实部件的形状及状态时,则用于二维视觉传感器。根据该传感器辨识的部件轮廓来算出有部件的形状及姿态。

  三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器装配现场引入该机器人系统,对能否长年工作以及能否维持最初能力等展开检验。另外,还计划在2012年度内向市场投入在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器,而此次研发的软件有一部分还有有可能作为该传感器的中间件来获取。

用于4台机器人的此次系统,其硬件成本(不还包括三维视觉传感器)大约为1000万日元。据三菱电机推算出,在想排序的部件种类超过10种以上时,与用于可供料器的部件供应系统比起,此次系统在引入成本方面极具优势。


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